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educ - Re: [EDUC] demande d aide piloter un robot en Linux

Objet : Liste de discussion du groupe de travail Éducation et logiciels libres de l'April (liste à inscription publique)

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Re: [EDUC] demande d aide piloter un robot en Linux


Chronologique Discussions 
  • From: Thierry Chantier <titimoby AT gmail.com>
  • To: educ <educ AT april.org>
  • Subject: Re: [EDUC] demande d aide piloter un robot en Linux
  • Date: Mon, 31 Jul 2017 18:39:40 +0000
  • Authentication-results: vip.april.org; dkim=pass reason="2048-bit key; unprotected key" header.d=gmail.com header.i= AT gmail.com header.b=YtrdQq+/; dkim-adsp=pass; dkim-atps=neutral

Est ce que les servomoteurs sont simples ou de type dynamixel (canal de commande, retour d'informations...)


Le dim. 30 juil. 2017 à 17:11, thierry Celdran <tceldran1 AT gmail.com> a écrit :

 Bonjour ; nous travaillons avec des enfants sous DEBIAN et/ou LUBUNTU  nous venons de recuperer un petit robot humanoides ALPHA 1S de UBTECH ; l interface windows ne fonctionne pas avec Wine  ou play on linux ; savez vous que peut on utiliser pour le piloter avec linux sachant qu il existe une appli android qui le permets (donc sauf erreur une variante de Linux ) l interet de cette machine est qu elle permets la programmation par acquisition des donnees par la manipulation physique du robot  un peu comme dans SNAP§ la variante de Scratch

  es ce que avec V-REP ; ou pureDATA ou tout autre en linux quelqu un saurait  ??

  merci d'avance      Thierry
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