Re: [EDUC] piloter un robot/ poppy

[Thierry Chantier <titimoby AT gmail.com>]

Sinon, je suis sur Lyon dès mon retour de vacances, on peut faire une séance de tests

Le lun. 31 juil. 2017 à 20:45, thierry Celdran <tceldran1 AT gmail.com> a écrit :

C est super sympa je vais tenter des que possible et je restiturai dans la liste

Le 31 juil. 2017 9:37 PM, "Thierry Chantier" <titimoby AT gmail.com> a écrit :

Disons que je peux affirmer avoir piloté 15 dxl320 avec une Raspberry 3 et une carte Pixl
Mais j'ai vu fonctionner la partie Snap avec un Poppy Torso lors d'un de mes ateliers Mixteen

Ça me semble une bonne piste.
Le logiciel est open source, la carte open hardware.

N'hésite pas à poser des questions sur le forum, j'ai toujours eu quelqu'un pour m'aider (parfois avec un peu de délai mais raisonnable)

Le lun. 31 juil. 2017 à 20:24, thierry Celdran <tceldran1 AT gmail.com> a écrit :

Ça m intéressé franchement donc il faut rajouter une carte et essayer de le piloter avec Snap c est cela

Le 31 juil. 2017 9:21 PM, "Thierry Chantier" <titimoby AT gmail.com> a écrit :

Ah oui, il reste le problème de la carte contrôleur.
J'ai réussi à piloter un Darwin mini avec une Raspberry Pi et la carte Pixl4 (je l'ai prise chez Roboticia http://www.roboticia.com/?page_id=224)

Le lun. 31 juil. 2017 à 20:16, thierry Celdran <tceldran1 AT gmail.com> a écrit :

Bonsoir c sympe j y ai pensé on en a 2 mais il manque un genre de pilote qui  s installé avec  windows poppy ab6 moteurs identifiés la il y en a 16  pour moi c compliqué  je vais retenter

Le 31 juil. 2017 9:06 PM, "Thierry Chantier" <titimoby AT gmail.com> a écrit :

Du coup, le projet Poppy a peut-être des outils compatibles.
Il y a un sdk python et des blocs Snap je crois

Le lun. 31 juil. 2017 à 19:44, thierry Celdran <tceldran1 AT gmail.com> a écrit :

Bonsoir de fait ce sont des moteurs  type dynamixel

Le 31 juil. 2017 8:40 PM, "Thierry Chantier" <titimoby AT gmail.com> a écrit :

Est ce que les servomoteurs sont simples ou de type dynamixel (canal de commande, retour d'informations...)

Le dim. 30 juil. 2017 à 17:11, thierry Celdran <tceldran1 AT gmail.com> a écrit :

 Bonjour ; nous travaillons avec des enfants sous DEBIAN et/ou LUBUNTU  nous venons de recuperer un petit robot humanoides ALPHA 1S de UBTECH ; l interface windows ne fonctionne pas avec Wine  ou play on linux ; savez vous que peut on utiliser pour le piloter avec linux sachant qu il existe une appli android qui le permets (donc sauf erreur une variante de Linux ) l interet de cette machine est qu elle permets la programmation par acquisition des donnees par la manipulation physique du robot  un peu comme dans SNAP§ la variante de Scratch

  es ce que avec V-REP ; ou pureDATA ou tout autre en linux quelqu un saurait  ??

  merci d'avance      Thierry

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